迷路の探索方法まとめ １．左手法 いちばん一般的 左手を壁についてゴールまで向かう 利点： コードが簡単，省メモリ 欠点： ゴールへの道が2本あったときに，たどり着かないことがある． ２．拡張左手法 1の改良版．未探索の … 続きを読む 迷路の探索まとめ